Cayrokopter yahut otojir, döner kanatlı ve pervaneli bir hava taşıtıdır. İleri hareket için bir pervanesi ve dikey hareket için motorsuz ve özgür dönen bir rotoru bulunur. Helikopterin atalarından olan cayrokopterler II. Dünya Savaşı’ndan sonra yerini yüklü olarak daha verimli olan helikopterlere bırakmış olsa da hala cümbüş, keşif ve helikopter eğitimi üzere maksatlarla yaygın olarak kullanılır. Cayroplanör ise motoru olmayan bir cayrokopterdir ve süzülmeden evvel öbür bir hava aracı ile çekilmesi gerekir.
CAYROKOPTER TARİHİ
Motorlu uçuşun başlaması ile birlikte havada uygunca yavaşlayabilen ve dikey iniş yapabilen bir hava aracı icat etmeye çalışan mucitlerin ürettiği pek çok prototip, kumanda edilmeleri sıkıntı olduğu için başarısız oldu. 1923 yılında İspanyol Juan de la Cierva rotor pallerini aksin merkezine (hub) aerodinamik ve santrifüj kuvvetlerine farklı bir halde reaksiyon verecek formda yerleştirmeyi başardı. Bu keşif cayrokopter uçuşunu ve ileride de helikopterin icat edilmesini mümkün kıldı.
Cayrokopterin kalkış yapabilmesi için ileri hareket etmesi gerekir. Helikopter ise motorlu rotoru hem dikey kalkış hem de dikey iniş yapabilir.